Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) создали четвероногого робота ANYmal-D, который обучился играть в бадминтон с людьми, поддерживая розыгрыши до 10 ударов подряд.
ANYmal-D использует стереокамеру для оценки ситуации на площадке и отслеживания траектории полета волана. В роботизированной «руке» закреплена ракетка, с помощью которой ANYmal-D точно наносит удары. Ученые применили метод обучения с подкреплением, позволяя роботу предсказывать движение волана и адаптироваться к игровой ситуации на площадке.
Четвероногая конфигурация ANYmal-D обеспечивает ему большую устойчивость и маневренность по сравнению с двуногими роботами. Робот способен быстро передвигаться по площадке, наклонять корпус для улучшения обзора и точно рассчитывать силу и направление удара.
Одной из ключевых особенностей разработки является алгоритм, который сопоставляет текущие визуальные данные с информацией из обучающей базы данных. Это помогает ANYmal-D адаптироваться к непредсказуемым условиям игры и реагировать в соответствии с человеческой логикой.
Тесты показали, что ANYmal-D успешно взаимодействует с людьми, демонстрируя быструю реакцию и точное позиционирование. Он может уверенно передвигаться по корту и поддерживать игру с человеком до десяти ударов подряд. Эта успешная тренировка подтверждает, что данные технологии могут быть использованы для создания более адаптивных и интерактивных роботов, способных выполнять сложные задачи в реальной жизни.