Компания Hugging Face представила новый проект — роботизированную руку SO-101, которую можно напечатать на 3D-принтере. Проект продолжает развитие идеи, заложенной в предыдущей модели SO-100, и, по словам разработчиков, собрать устройство можно всего за $100.
SO-101 — это роботизированная рука с напечатанным на 3D-принтере корпусом. Конечно, напечатать всю конструкцию полностью не получится: для работы потребуется дополнительно приобрести сервоприводы, электронику и некоторые механические детали. По данным TechCrunch, сооснователь и CEO Hugging Face Клем Деланг сообщил в соцсетях, что стоимость проекта варьируется от $100 до $500. Всё зависит от того, насколько комплект готов к сборке и в какой стране вы находитесь.
SO-101 полностью совместима с экосистемами Hugging Face, LeRobot и Pollen Robotics, что особенно удобно для тех, кто уже работает с этими платформами. Все инструкции, файлы для печати и список необходимых компонентов доступны на официальной странице проекта на GitHub. Среди ключевых элементов — сервоприводы STS3215 Servo 7.4V, которые можно заказать, например, через Aliexpress. Важно учитывать, что при заказе компонентов из Китая могут применяться таможенные пошлины, особенно для покупателей из США.
Если вам интересна тема доступной робототехники, стоит обратить внимание и на другие проекты. Например, существует 3D-печатаемый робот, который может передвигаться без электроники — ему нужен только газовый баллон. Стоимость такого проекта составляет около $20. А если хочется украсить дом интересными устройствами, можно собрать, например, «сердитого» робота, реагирующего на плохое качество воздуха в помещении, или милого тайм-менеджера на базе Raspberry Pi в стиле Помидоро.
Для создания SO-101 подразделение робототехники Hugging Face под названием LeRobot сотрудничало с французской компанией The Robot Studio, а также с магазином робототехники WowRobo, поставщиком оборудования IoT Seeed Studio и продавцом запчастей для роботов PartaBot. По сравнению с предыдущей моделью новая рука быстрее собирается и оснащена улучшенными двигателями, которые уменьшают трение и позволяют устройству поддерживать собственный вес.
Роботизированная рука оснащена камерой, которая позволяет ей видеть окружающий мир и точно выполнять различные задачи. Устройство можно дополнительно обучить новым навыкам, например поднимать кубик Lego и помещать его в контейнер. Базовая цена SO-101 составляет $100, однако в зависимости от поставщика полностью собранные устройства могут стоить до $500.
Hugging Face активно расширяет свое направление робототехники. Недавно компания приобрела французский стартап Pollen Robotics. Подразделение робототехники Hugging Face, возглавляемое бывшим инженером Tesla Optimus Реми Каденом, планирует продавать гуманоидного робота Reachy 2 от Pollen и открыть исходный код его ПО для разработчиков.