Дроны обычно используют GPS для تحديد местоположения, однако в закрытых пространствах этот метод не работает. Новая система MiFly от исследователей Массачусетского технологического института (MIT) решает эту проблему с помощью радиочастотных волн. Дрон оснащен двумя радарами, которые используют отраженные сигналы от небольшой метки, не требующей питания.
Испытания показали, что система MiFly позволяет дрону определять свое местоположение с точностью до 7 сантиметров, даже в условиях слабой освещенности или полной темноты. Это стало возможным благодаря миллиметровым волнам, которые способны проходить через различные материалы, обеспечивая надежное определение положения дрона.
В будущем исследователи планируют интегрировать MiFly в автономные навигационные решения, что позволит дронам самостоятельно прокладывать маршрут в замкнутых помещениях, таких как склады, фабрики или подземные тоннели. Уникальный подход системы MiFly, использующий отражение радиоволн от единственной метки, делает ее эффективной в темных или монотонных помещениях, где традиционные методы навигации часто сбои.
“Мы заглянули за пределы GPS и компьютерного зрения в миллиметровые волны, открыв новые возможности для дронов, которые ранее были невозможны”, – комментирует Фадель Адиб, руководитель исследования и доцент MIT.
Система использует два радара для передачи сигнала в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Метка отражает сигналы с небольшим изменением частоты, что позволяет системе различать их среди других отражений в окружающей среде. В сочетании с данными бортовых датчиков, MiFly способна учитывать шесть степеней свободы, включая наклон и поворот, а также сохранять работоспособность на расстоянии до 6 метров от метки, даже когда она вне прямой видимости дрона.
Исследователи провели сотни испытаний в различных условиях, включая лаборатории и темные подземные туннели. В будущем команда планирует интегрировать MiFly в системы автономной навигации, что может найти широкое применение в автоматизации складской логистики и других коммерческих приложениях.