YouTube-блогер и инженер Марк Робер провёл эксперимент, в ходе которого он протестировал возможности Full Self-Driving (FSD) Tesla обнаруживать дорожное препятствие в стиле «Хитрого Койота» в реальном мире. Он использовал стену-обманку с пейзажем уходящей вдаль дороги. Опыт инженера решили повторить и другие владельцы авто.
Робер проверил, сможет ли автопилот на основе камеры автоматически остановить машину, прежде чем она столкнётся со стеной. Эксперимент показал, что камера действительно не реагировала на обманку. Другой блогер Кайл Пол также протестировал две модели Tesla с FSD: Model Y с компьютером HW3 и Cybertruck, который поставляется с новейшей системой HW4 / AI4 и камерами.
В итоге Model Y с версией автопилота 12.5.4.2 показала те же результаты, что и у Робера — блогеру пришлось тормозить самому, чтобы не врезаться в фальшивую стену. Однако испытание Cybertruck с FSD версии 13.2.8 показало хорошие результаты: пикап обнаружил стену и замедлился до полной остановки. Надёжность и безопасность автопилота Tesla давно вызывает вопросы, особенно после полного отказа от ультразвуковых датчиков в пользу одних только камер.
Тест был организован для оценки эффективности камер, используемых Tesla, и датчиков LiDAR — лазерной системы, активно используемой другими производителями. В условиях ограниченной видимости, таких как туман или сильный дождь, лидар продемонстрировал куда более высокую точность в обнаружении препятствий.
Камеры Tesla, напротив, не смогли вовремя распознать нарисованную стену, что привело к столкновению. Пока что компания продолжает полагаться на камеры и компьютерное зрение, избегая использования LiDAR из-за его высокой стоимости и сложности интеграции. Но результаты теста в очередной раз ставят под сомнение безопасность такого подхода.
Тесты показали, что автопилот на базе LiDAR справляется со своей задачей во всех случаях, тогда как компьютерное зрение Tesla хорошо работает преимущественно в идеальных условиях.