Гуманоид Figure 02 достиг значительного прогресса в освоении естественной походки. Робот теперь способен ставить пятку на землю, отталкиваться носком и размахивать руками, что делает его движения более похожими на человеческие. Это стало возможным благодаря использованию метода обучения с подкреплением, при котором роботы обучались в симуляторе, воспроизводящем годы реальных данных.
Компания Figure провела уникальные эксперименты, в которых десять роботов Figure 02 работали на одной нейросети без изменения их индивидуальных параметров. Это продемонстрировало масштабируемость технологии, что позволяет эффективно развертывать тысячи роботов без необходимости ручной настройки каждого экземпляра.
Обучение с подкреплением подразумевает, что роботы, получая вознаграждение за правильные действия, приобретают навыки имитации человеческой походки. Тренировки проводились в высокоточной симуляции, где тысячи виртуальных гуманоидов с различными физическими характеристиками обучались ходить, справляясь с реальными трудностями, такими как скольжение или толчки.
Фирма Figure отметила, что одно из главных преимуществ их подхода — это возможность переноса обученной модели из симуляции на реальные роботы без дополнительного вмешательства. Это значительно сокращает время разработки и увеличивает адаптивность гуманоидов, что, в свою очередь, дает дополнительные преимущества в эксплуатации роботов на производстве и в быту.
По словам представителей компании, 2025 год станет ключевым в их планах, так как они планируют запустить серийное производство роботов для функционирования на заводах, а также разработать решения для использования в домашних условиях. Таким образом, обученный искусственный интеллект и новейшие симуляции открывают новые горизонты в развитии гуманоида, делая его более полезным и универсальным для различных задач.