Компания Unitree продолжает впечатлять мир своими гуманоидными роботами, и недавняя демонстрация модели G1 стала новым шагом в этом направлении. Робот успешно выполнил боковое сальто, при этом оставаясь в полном равновесии. Видео с его выступлением показывает, как G1 уверенно выполняет этот акробатический трюк, showcasing его высокую степень координации и контроля.
G1 оснащен 23 степенями свободы, что позволяет ему совершать сложные движения точно и плавно. В дополнение к этому, робот оборудован современными технологиями, включая 3D-лидар, камеру глубины и систему микрофонов с функцией шумоподавления. Эти устройства помогают ему успешно распознавать голосовые команды и ориентироваться в пространстве, что является важным для выполнения акробатических элементов.
В основе работы G1 лежит 8-ядерный процессор, обеспечивающий быструю обработку информации и управление движениями робота. Энергоснабжение осуществляется через мощную батарею на 9000 мА·ч, что обеспечивает до двух часов активной работы без подзарядки. Обучение модели проходит в виртуальной среде с помощью симулятора Isaac от Nvidia, что позволяет ей сначала осваивать движения в безопасных условиях, а затем адаптировать их для реальной жизни через технологию Sim2Real.
Unitree также делает ставку на развитие своих гуманоидных роботов и открывает доступ к базе данных с алгоритмами управления, что позволит совершенствовать не только G1, но и другие модели, такие как H1 и H1-2. Это шаг к улучшению координации и маневренности всех гуманоидных роботов компании.
С каждым новым достижением роботы Unitree все ближе к уровню профессиональных спортсменов. Успехи G1 подтверждают, что робототехническая индустрия активно движется к созданию именно таких высококлассных человекоподобных машин, которые могут выполнять сложные акробатические трюки. Подобные достижения не только вдохновляют на дальнейшие исследования в области робототехники, но и открывают новые горизонты для применения гуманоидных роботов в различных сферах.